一种基于实测数据的大型虚拟场景构建方法

本发明公开了一种基于实测数据的大型虚拟场景构建方法，包括以下步骤：基于真实场景的高程数据生成真实场景的地形图，再使用对应的卫星影像数据叠加在三维地形模型上，生成具有真实纹理的地形场景；将待重建的真实场景的的二维图像输入改进超点网络生成特征点以及描述符；基于特征点以及描述符，进行真实场景的稀疏点云重建,以及基于重建后的稀疏点云进行真实场景稠密点云重建；将重建真实场景的稠密点云输入到改进点云补全网络中进行点云补全；将补全后真实场景的点云进行的表面重建，得到真实场景的三维模型；将真实场景的三维模型与生成具有真实纹理的地形场景，对真实场景的边缘进行平滑处理和无缝拼接，最终构建出完整的三维场景。