一种基于云边端协作的架空线路异物检测方法及系统

本发明公开了一种基于云边端协作的架空线路异物检测方法，包括：构建云边端协作框架；所述云边端协作框架包括云端、边缘端、终端，所述边缘端部署由云端提前训练好的深度学习检测模型，用于对终端采集到的图像数据进行实时检测获得坐标和置信度，接着根据目标置信度运用三维目标定位算法得到异物位置。本发明通过改进YOLOv5x作为深度学习检测模型以提升检测精度和效率，进一步通过对模型剪枝最大限度减少模型参数，再进一步地将三维空间目标定位算法与GIS系统结合，实现目标准确定位。