一种智能清扫机器人惯性导航监测方法、系统及机器人

本发明提供了一种智能清扫机器人惯性导航监测方法、系统及机器人，通过智能清扫机器人自身进行惯性导航定位，在清扫区域三维地图中获取三维角度方位以及运动里程，定位清扫位置节点，自主规划智能清扫机器人清扫路径，避免重复清扫提高清扫效率；通过稳压控制模块，保持电源电压稳定；通过隔音降噪机构，降低清扫运行噪音；进行清扫区域网格划分，通过清扫区域参照标志识别模块，进行地图标志检测，智能补漏清扫；运行清洁历史记录应用控制APP程序，读取云平台存储的清洁历史记录，控制设置清扫需求，并统计分析清扫时间，持续优化清扫效率。