摘要
本发明提供一种基于混合模型的桥梁构件几何特征确定方法,首先,构建并训练桥梁构件识别模型,然后使用该模型对桥梁构件点云数据进行识别和分割。接着,通过多尺度特征提取分割几何边界和骨架,并将其与线框模型融合,构建包含点云和线框的双模融合表征模型。最后,基于上述模型和点云数据,计算每个点到最近边缘的距离生成距离图,并利用距离图进行桥梁构件尺寸的精确测量,确保各节段对接的精度。本发明使用区域生长分割和“点云+线框”混合模型,简化数据处理并提高计算效率。利用拉普拉斯特征映射和Alpha形状算法,实现高精度尺寸测量,适用于复杂几何条件下的桥梁构件检测。
技术关键词
桥梁
全局特征提取
多尺度特征提取
三维点云数据
线框模型
特征提取模块
注意力机制
拉普拉斯
编码模块
输入模块
输出模块
关键点
嵌入特征
预测类别
特征值
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微生物识别方法
融合特征
编码向量
污水
多尺度特征提取
激光雷达技术
识别方法
三维点云数据
固态激光雷达
噪声滤波
桥梁裂缝识别方法
状态空间模型
表达式
融合多源
方程
点云语义分割方法
稠密特征
三维语义分割
生成提示信息
三维点云数据