三维点云语义分割方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种三维点云语义分割方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，所述方法包括：将三维点云数据进行二维映射，得到初始BEV图像；对初始BEV图像进行像素级补全，得到BEV图像；基于SAM模型和提示器对BEV图像进行语义分割，得到二维语义分割结果；提示器用于生成提示信息，SAM模型用于基于提示信息进行语义分割；将二维语义分割结果进行三维映射，得到三维语义分割结果。本发明实现在大规模城市级场景中提高三维点云语义分割的精度。