一种管路端头空间位姿的测量方法及系统

本发明提供一种管路端头空间位姿测量方法及系统，方法包括以下步骤：对管路端头进行扫描测量，以获取包含管路端头的空间位姿信息，空间位姿信息包括三维点云数据和/或二维图像信息；对空间位姿信息进行预处理，对三维点云数据和/或二维图像信息进行滤波去噪处理；自预处理后的空间位姿信息中提取管路端头的特征信息；根据特征信息获取管路端头的空间位姿。本发明提供的测量方法在提高测量精度的同时还提高了测量效率，各模块紧密协作，使测量过程高效流畅且精度大幅提高；适应性较强，能够适用于不同材质、不同测量形状的目标。