一种车位检测方法、装置、车辆及存储介质

本发明公开了一种车位检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取包含当前车辆和当前车辆所处道路的图像的原始图像帧，其中，所述所处道路中包括至少一个残缺车位分割线；利用预设Transformer模型处理所述原始图像帧，以得到所述残缺车位分割线对应的车位的角点位置，其中，所述预设Transformer模型中包括多头自注意力层和多头交叉注意力层；根据所述角点位置确定车位。本发明实施例的技术方案，无需复杂的后处理步骤，简化了车位检测流程，且不受天气条件、光照变化、车位线破损和遮挡等因素的影响，提升了车位识别的准确率。