摘要
本发明公开了一种耐高温灭火救援机器人,涉及耐高温机器人技术领域,包括外壳,所述外壳的顶部固定连接有顶壳,所述顶壳的顶部转动连接有防护盖,所述外壳的顶部位于顶壳的内部位置设置有固定座,所述固定座的内部设置有调节电机,所述调节电机输出轴的一端固定连接有底座,所述底座的顶部转动连接有第一机械臂。本发明公开的一种耐高温灭火救援机器人通过第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的配合,使抵块撑住地面从而帮助机器人在楼梯上移动,通过机器人控制第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的转动,通过锯片破拆房间的门窗,将被困人员解救出来,起到了同时具备跨楼层和破拆门窗营救火灾中被困人员的效果。
技术关键词
救援机器人
机械臂
外壳
喷水机构
调节电机
弧形齿条
水炮
探测机构
红外探头
转换架
切割电机
耐高温机器人
运动机构
摄像机
张紧机构
照明灯
旋转电机
集水器
气弹簧
系统为您推荐了相关专利信息
电机定子焊接设备
夹持装置
对接机构
操作台
活动杆
阀芯壳体
空腔
电液伺服阀技术
三周期极小曲面
伺服电机运动
暂存装置
样片夹具
承载平台
视觉识别装置
光刻机
机器人主体
机械臂
视觉传感器
轮廓系数
聚类算法