基于球形永磁体驱动单元的磁控胶囊机器人控制平台及定位方法

本发明公开了一种基于球形永磁体驱动单元的磁控胶囊机器人控制平台及定位方法，磁控胶囊机器人控制平台包括胶囊机器人、磁驱动阵列仪、单轴移动滑轨和人机交互平台，磁驱动阵列仪安装在单轴移动滑轨上，单轴移动滑轨固定于地面，胶囊机器人位于磁驱动阵列仪内部中心位置，人机交互平台设置在磁驱动阵列仪的一侧，且磁驱动阵列仪与人机交互平台呈信号传输连接。本发明提升了胃肠道检查的操控精度与定位效率，缩短诊疗时间，降低操作复杂度，同时增强患者舒适度并减少设备维护成本。