一种基于智能路径规划的无人机害虫监测方法

本发明涉及无人机路径调节领域，且公开了一种基于智能路径规划的无人机害虫监测方法，用于解决害虫分布发生动态变化时，无法及时监测到害虫情况的问题，该方法包括，将需要进行害虫监测的区域平均划分为n个区域，记为监测子区域，检测每个监测子区域的气象数据，计算得到气象影响系数，获取每个监测子区域的光照条件数据，并计算得到光照影响系数，获取每个监测子区域的历史受虫灾数据，并评估得到历史受灾系数，综合评估得到受灾指数，根据受灾指数实时对监测子区域进行划分，使用A算法根据划分后的区域实时进行路径规划，并使无人机根据实时的路径规划进行害虫监测，有效提高了无人机路线规划的有效性，降低农作物的受损率。