肿瘤疫苗智能注射系统与剂量自适应控制方法

本申请涉及疫苗智能注射技术领域，公开了肿瘤疫苗智能注射系统，包括：多模态生物传感器模块，该模块包含近红外光谱分析单元、阻抗谱检测电极阵列及微型超声探头；自适应注射机构，该机构包含压电微泵驱动单元、可变形针头及多腔室温控药囊，其中所述可变形针头表面设有周期性仿生微沟槽结构，弯曲角度范围0至30度；智能决策单元，配置为执行流固耦合动态建模与分级注射控制。本发明采用多模态生物数据融合与流固耦合动态建模技术方案，达到了注射参数与环境动态适配的技术效果。相较于现有技术中依赖单一传感器或静态模型的技术方案，解决了其无法实时感知组织异质性导致的疫苗扩散预测偏差大问题。