一种异构机器人集群管理平台及其管理方法

本申请提供一种异构机器人集群管理平台及其管理方法，设计一个用于统一管理和调度异构机器人的调度管理平台，其中MES接口管理层与工厂MES系统进行数据交互；资源管理层管理机器人状态、任务队列、运营资源，及数据服务功能等；调度算法层依据资源占用情况对任务和机器人运营进行管理和调度；任务执行层下发调度指令至机器人，采集机器人和传感器数据。通信管理层实现与机器人通信协议的辨识（如已知协议和未知协议）、调用和自适应学习，以及与用户接口层的数据交互；用户接口层呈现用户级接口数据，导入数据协议解析结果至通信管理层。将各类机器人纳入统一的管理调度平台，有效降低系统复杂度并提升生产系统的安全性和可靠性。