一种语义保持的园林场景点云变分辨率转换方法

本发明公开了一种语义保持的园林场景点云变分辨率转换方法，包括：步骤1、输入园林场景的点云、点云标签以及目标分辨率；步骤2、对输入园林场景的点云及其点云标签做体素化处理，得到体素及其体素标签，通过体素编码器对体素编码得到体素特征；步骤3、通过卷积块注意力模块生成细化的体素特征，由细化的体素特征生成支持点和支持特征，支持特征通过全连接神经网络生成支持语义；步骤4、由支持语义、支持点和支持特征组合生成语义图；步骤5、计算语义损失和语义图损失，随后通过梯度回传优化体素编码器、卷积块注意力模块以及全连接神经网络；步骤6、细化的体素特征和语义图通过点云采样和基于距离的特征插值方法生成最终目标分辨率点云。