一种装配序列规划方法

本发明公开了一种装配序列规划方法，涉及计算机技术领域。该方法获取初始掩码区域卷积神经网络；采用UNet3+网络结构对‌掩码分支中的全卷积网络进行改进，并将卷积块注意力模块插入到残差网络50中每一个瓶颈残差块‌‌层之后，得到掩码区域卷积神经网络；对掩码区域卷积神经网络进行训练，得到目标掩码区域卷积神经网络；通过目标掩码区域卷积神经网络对待装配的目标装配体的多个零件图像进行特征提取，得到每个零件图像的二维掩码图像；获取目标装配体的装配规则；构建装配信息本体，并进行实例化；根据实例化后的装配信息本体，执行装配规则，并进行推理得到装配序列规划信息。该方法能够降低装配序列规划的计算复杂性。