基于超声波技术算法的跑步机速度智能控制方法

本申请涉及硬件控制技术领域，公开了基于超声波技术算法的跑步机速度智能控制方法，方法包括以下步骤：通过超声波检测用户运动状态，结合多普勒效应计算相对速度，并采用信号增强与滤波优化数据质量。基于多目标跟踪算法估算运动状态，设计自适应控制系统调节跑步机速度，并利用Lyapunov稳定性理论优化系统稳定性；系统包括：超声波发射器，超声波接收器，信号处理单元，运动状态估计单元，控制单元，稳定性优化单元。本发明利用超声波检测运动状态，结合信号增强与滤波提升数据质量，采用卡尔曼滤波或粒子滤波动态估算步态，设计自适应控制系统调节跑步机速度，并通过Lyapunov稳定性优化确保系统稳定性与响应精准度。