在生产环境内对自主移动机器人进行导航的导航系统和方法、手持设备及自主移动机器人

提供了一种用于在环境中对自主移动机器人进行导航的导航系统和方法、手持设备和自主移动机器人。该导航系统包括：至少一个光学传感器，其附接至自主移动机器人；控制器，其与至少一个光学传感器通信；以及多个光学标识符，其分布在环境内的固定位置处并且能够被至少一个光学传感器检测到。多个光学标识符中的每一个对环境内的位置进行编码。控制器被配置成：通过至少一个光学传感器获得环境的图片；检测多个光学标识符中的在至少一个光学传感器的视场内的可见光学标识符；对可见光学标识符进行解码；以及使用经解码的可见光学标识符、基于自主移动机器人在环境内的实时定位，来对自主移动机器人进行导航。