一种模态切换机构，陆空两栖机器人及模态切换方法

本申请公开了一种模态切换机构，陆空两栖机器人及模态切换方法。本申请的模态切换机构通过舵机驱动，能够将侧翼总成进行整体翻转，从而切换输出轴的方向；而且在侧翼总成翻转的过程中，传动齿轮能够通过传动机构带动电机进行移动，由此切换第一输出齿轮与输出齿轮组的啮合关系：当第一输出齿轮与第二输出齿轮啮合时，具有更低的传动比，转速更高以满足飞行时旋翼的高转速要求；当第一输出齿轮与第三输出齿轮啮合时，具有更高的传动比，扭矩更高以满足陆行时车轮的高扭矩要求。本申请涉及陆空两栖机器人技术领域。