一种复杂电磁环境下的无人机监测方法和系统

本发明公开的一种复杂电磁环境下的无人机监测方法和系统，通过从实时采集的频谱信号中提取信号特征，得到第一特征向量；采用预构建的随机森林模型，将第一特征向量进行分类并与已知无人机信息进行匹配，得到无人机的第一型号和第一序列号；根据至少三个测量站的坐标，采用到达时间差定位技术和到达角测量技术，计算无人机的三维坐标；采用多普勒效应计算无人机相对于各测量站的径向速度，根据径向速度计算无人机的三维速度向量；根据无人机的三维坐标和三维速度向量，采用粒子滤波算法，预测无人机在预设时间窗口内三维坐标和三维速度向量的变化趋势。采用本发明实施例，能够提升复杂电磁环境下无人机监测的识别准确度、定位精度和抗干扰能力。