一种基于改进的白鲸优化算法的点云去噪方法

本发明公开基于改进的白鲸优化算法的点云去噪方法，包括（1）采集噪声点云；（2）初始化白鲸优化算法参数及白鲸种群，种群中个体为点云去噪算法的参数；（3）将个体代入点云去噪算法处理噪声点云，使用评价指标评估去噪后点云以确定适应度，确定当前最优个体及其位置；（4）根据平衡因子和鲸落概率选择白鲸搜索行为，更新种群位置及适应度，确定最优个体及其位置；（5）判断迭代次数是否达到上限；若是则将最优个体作为点云去噪算法最终参数，代入点云去噪算法处理噪声点云得到去噪后三维点云；否则执行步骤6；（6）利用精英选择策略，根据适应度对种群进行排序得到新种群，返回步骤3。本发明保障高精度去噪的同时提高了算法泛化能力。