一种智能安防机器人的控制方法及系统

本申请涉及智能机器人控制领域，公开了一种智能安防机器人的控制方法，包括以下步骤：建立机器人运动与任务模型：构建智能安防机器人的位置、速度、加速度之间的动力学关系，并定义机器人执行的多任务目标，其中每个任务的执行时间、能量消耗及优先级通过目标函数进行表达；还公开一种智能安防机器人的控制系统，包括：控制决策模块：用于运行多目标优化函数，对机器人执行的多任务进行调度与路径规划，环境感知模块：用于获取机器人所处环境的状态信息。本发明通过引入HJB方程的动态优化控制策略，使机器人能够实时调整路径与任务调度，有效应对动态环境变化，实现了在复杂环境中高效、灵活的任务执行与实时优化。