一种基于车路云图联动的高速公路服务区卫生清洁系统

本发明涉及高速公路服务区卫生清洁技术领域，尤其为一种基于车路云图联动的高速公路服务区卫生清洁系统，路端监控单元部署于服务区预设区域，实时采集影像数据，通过动态背景建模提取场景变化信息，并基于双目视觉标定建立图像与世界坐标系的立体映射关系；云监控管理平台含垃圾检测、定位计算及任务调度模块，识别分类垃圾，获取垃圾实际物理坐标，生成清洁任务并分配给清洁车辆；多类型自动清洁车包括可回收与不可回收垃圾专用车。本发明通过车端、路端、云端、图端协同联动，实现检测、定位、清洁与验证的全链路闭环管理，能高效、精准地完成服务区卫生清洁任务，显著提升清洁效率与智能化水平，适应复杂多变的服务区环境。