一种基于传感器阵列姿态-位置联合校正的三维瞬态磁场监测系统

本发明公开了一种基于传感器阵列姿态‑位置联合校正的三维瞬态磁场监测系统，包括：由M×N×K三维传感器阵列构成的磁场测量组件，按预设空间间隔等间距分布以实时采集瞬态磁场数据；下位机通过IIC总线并行同步采集原始数据并上传；上位机集成姿态误差校正单元与协同位置补偿单元，分别基于亥姆霍兹线圈生成的均匀磁场和梯度磁场，通过旋转矩阵解算消除传感器姿态误差，构建全局优化模型补偿位置偏差。数据处理模块采用三次样条插值重构连续磁场分布，显示模块通过动态渲染技术实现矢量、标量时空分布的分图层可视化及时间序列回放；本发明系统通过硬件并行架构与联合校正算法，实现瞬态磁场的高精度监测，适用于电力设备、医疗成像等领域的瞬态磁场动态分析。