一种基于Mworks平台的机器人故障诊断系统

本发明涉及机器人故障诊断技术领域，且公开了一种基于Mworks平台的机器人故障诊断系统。该系统利用多种传感器实时采集机器人运行的关键数据，并通过小波变换和FFT频谱分析等先进技术进行信号处理和降噪，确保提取的特征具有更高的可靠性，特征提取模块计算的多维度指标，如RMS值、温升梯度和电流谐波畸变率，为故障诊断提供了全面的数据支持，故障诊断模块结合参数估计和SVM分类器，能够有效识别复杂工业环境中多重故障的来源，避免传统方法中的误判和漏判，此外，决策支持模块的智能联动功能确保了及时生成维修建议和能效优化策略，进一步提升了机器人系统的可靠性与运行效率，从而为工业生产的持续稳定提供有力保障。