一种全景图像采集系统

本发明公开了一种全景图像采集系统，涉及全景图像采集技术领域，解决了全景图像采集在光照剧烈变化或运动物体干扰时，易出现拼接错位或图像模糊，且通常采用多摄像头布局导致设备体积庞大，难以适配无人机进行使用的问题。一种全景图像采集系统，包括无人机模块、惯性导航辅助模块、多光谱图像采集模块、调节结构、边缘计算模块、自适应传输模块和分布式电源管理模块，所述无人机模块的底部设有惯性导航辅助模块，所述惯性导航辅助模块的内部设有两个多光谱图像采集模块。本发明通过多光谱图像采集模块和边缘计算模块的配合，通过红外传感器与动态蒙版技术，实现高鲁棒性拼接图像，有效抑制运动物体的干扰，提升拼接准确率。