一种多算法优化鱼眼摄像机下采煤机定位及视觉分析系统

本发明公开了一种多算法优化鱼眼摄像机下采煤机定位及视觉分析系统，涉及采煤机定位和视觉分析领域；部署采集模块依优化算法安装，具备智能功能，多光谱采集图像；预处理模块用改进模型校正畸变，结合多算法增强图像；识别计算模块融合多技术识别采煤机特征并精准定位；跟踪定位模块融合多算法跟踪，遮挡时用深度学习预测轨迹；视觉分析模块通过多技术分析采煤机状态；传输交互模块用融合技术传输数据，提供多种交互方式。本发明定位精准，鱼眼摄像机及校正技术提升定位精度，遮挡时也能准确跟踪；视觉分析深入，监测采煤机状态与环境隐患；数据传输安全高效，交互便捷；抗干扰和自优化能力强，能适应井下环境，提升采煤作业效率与安全性。