一种交叉口的通行控制方法及装置

本发明提供了一种交叉口的通行控制方法及装置，属于交通控制技术领域，其方法包括：获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆所在位置；当所述车辆所在位置为强制换道区域时，基于所述车辆信息对车辆进行加速度和换道控制，获得目标加速度和目标车道，并控制所述车辆在所述强制换道区域内按所述目标加速度和所述目标车道行驶；当所述车辆所在位置为交叉口区域时，基于交叉口区域的交叉口压力水平和交叉口延误对信号灯的信号配时进行深度强化学习，获得优化信号相位；所述强制换道区域位于所述交叉口区域远离交叉口中心的一侧。本发明通过对车辆横向、纵向以及交叉口信号相位进行同时控制，提高了车辆在交叉口的通行效率，缓解了城市拥堵水平。