一种适用于无人机夜间图像及视频处理系统及其方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了一种适用于无人机夜间图像及视频处理系统及其方法，建立无人机夜间场景图像收集模块、无人机夜间场景图像预处理模块、无人机夜间场景数据计算模块、无人机夜间场景数据分析模块和无人机夜间图像和视频优化模块，无人机夜间场景图像收集模块采集无人机飞行夜间场景图像和视频，无人机夜间场景图像预处理模块对采集的夜间场景成像图片和视频进行不同的格式化预处理，并采用双边滤波的图像增强算法公式抑制噪声，无人机夜间场景数据计算模块用于计算数据，无人机夜间场景数据分析模块根据计算结果对无人机在夜晚飞行中阴影图像进行补偿，无人机夜间图像和视频优化模块根据分析结果，优化图像增强算法的参数。