一种基于分布式线索融合的机器人目标选择方法及系统

本发明公开了一种基于分布式线索融合的机器人目标选择方法及系统。本发明通过多机器人协作，动态整合各机器人的感知数据，结合手势识别与权重分配算法，显著提升了目标选择的准确性、鲁棒性和实时性。本方法无需用户佩戴额外设备，支持单目标和多目标动态选取，并能够适应目标遮挡和运动场景，为多机器人协作提供了一种高效、便捷的交互解决方案。