一种无人机系统中面向动态业务的资源分配优化方法

本申请公开了一种无人机系统中面向动态业务的资源分配优化方法，包括：构建CoMP辅助的多无人机面向动态资源分配系统；采用CoMP技术抑制多无人机集群间通信干扰，建立无人机与用户间莱斯信道模型；计算用户接收数据速率，设置用户数据缓冲队列并确定其更新模式，从而根据队列长短调整资源分配策略；结合通信约束条件以无人机群的长期传输功率最小化为目标，构建多无人机协同工作联合优化问题；针对动态场景的数据实时性需求，采用李雅普诺夫优化方法将用户队列与优化目标相结合，目标函数转化为平衡传输功率与用户速率，并将长期优化问题转化为单时隙问题；将转化后的单时隙问题拆分为三个子问题，并采用凸优化算法交替优化求出最优解。