基于无人机群的牧场通信与遥感方法

本发明提供的基于无人机群的牧场通信与遥感方法，涉及牧场监测技术领域，包括：通过获取待侦测的目标区域以及用于侦测的多架无人机；对所述目标区域进行网格化划分，得到多个预定尺寸的网格单元；获取每架无人机的飞行参数；基于每架无人机的无人机的飞行参数，为每架无人机分配对应的网格单元集合；每架无人机基于对应的网格单元集合，生成侦测路径；每架无人机基于侦测路径侦测侦测区域以获取遥感数据；对各个无人机将遥感数据进行融合处理，得到目标区域的侦测数据；能够通过多无人机协同实现牧场高效通信与遥感监测。