前轮转角控制量确定方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供一种前轮转角控制量确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于获取的多个历史前轮转角控制量和状态参数，确定车辆在车辆控制延迟时长内车辆位置坐标集合和车辆航向角集合，将车辆位置坐标集合中最后时刻的车辆位置坐标作为第一位置，以及将车辆航向角集合中最后时刻的车辆航向角作为第一航向角；基于车辆的当前前轮转角控制斜率和上一时刻的历史前轮转角控制量，确定目标前轮转角控制量的搜索区间，基于第一位置、第一航向角、目标前轮转角控制量的搜索区间和黄金分割法，确定车辆的当前下发的控制指令对应的目标前轮转角控制量。本公开实施例提供的技术方案，提高了获取车辆前轮转角控制量的精准度。