一种智能网联汽车CAN总线异常检测方法及系统

本发明公开一种智能网联汽车CAN总线异常检测方法及系统，属于智能网联汽车领域；一种智能网联汽车CAN总线异常检测方法包括：将CAN报文序列按照CAN ID进行分组，并提取出CAN报文的周期特征和数据特征；分别对CAN报文的周期特征和是数据特征进行异常检测，并输出检测结果；若周期特征和/或数据特征检测结果为异常，则整个CAN报文序列的检测结果就认定为异常。本发明将周期特征检测和数据特征检测结合起来，使CAN总线异常检测更加精确、全面，使CAN总线同时具有篡改攻击检测与重放攻击检测能，能很好地完成异常检测的任务。