面向汽车板精剪的上下料安全距离智能监控及预警方法

本发明涉及汽车板精剪机械手作业领域，公开了面向汽车板精剪的上下料安全距离智能监控及预警方法，包括以下步骤：通过高精度空间坐标系统，采集机械臂运动参数，基于机械臂运动参数进行碰撞风险预测建模。结合构建后的模型，当预测间距逼近阈值，则触发分级预警机制，并动态调整机械手在板精剪过程中的运行速度和路径偏移量。本发明实现了汽车板精剪上下料过程中安全防护与生产效率的协同优化，为汽车板智能化精剪生产线提供了可靠的安全保障。