大规模不完全多视图、多模态场景下图像库构建和识别方法

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大规模不完全多视图、多模态场景下图像库构建和识别方法
申请号:CN202510450344
申请日期:2025-04-11
公开号:CN120356099B
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明涉及行为识别技术领域,具体涉及大规模不完全多视图、多模态场景下图像库构建和识别方法,包括以下步骤:在交通场景部署多种传感器和摄像头,将多模态数据统一到同一时空坐标系中;将经过时空对齐的多模态数据进行融合,预测目标状态并更新测量值;基于融合后的数据,利用时空约束下的对抗生成网络,动态生成多视角候选视图,结合目标运动学模型,补全缺失视图;融合目标运动学模型与深度学习技术,对跨摄像头的目标进行追踪,构建交通法规本体库,结合图像识别技术,对交通违法行为进行自动识别和分类。本发明确保了不同传感器数据在时间和空间维度上的一致性,避免了因时空差异导致的数据混乱和错误。
技术关键词
坐标系 图像库 识别方法 传感器 多模态 协方差矩阵 视角 深度学习模型 线性插值方法 场景 车辆 数据采集设备 图像识别技术 深度学习技术 交通 卡尔曼滤波融合
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