基于多传感器融合感知的图书馆自主还书机器人

本发明涉及智能机器人领域，具体为一种基于多传感器融合感知的图书馆自主还书机器人，包括智能还书机器人和智能还书箱，其中智能还书机器人包括车体、自适应升降机构、外机械臂、转运机构、推置机构、若干传感器，车体顶部一侧安装有自适应升降机构，自适应升降机构上安装有外机械臂，车体内部设有存书空腔，存书空腔顶部安装有推置机构，存书空腔底部设有转运机构，车体四周还设有若干传感器，智能还书机器人与智能还书箱通信连接，本发明提供的智能还书机器人能实现自主一体化还书，通过自适应升降机构满足不同高度的物体归还需求，且过程中自适应物体尺寸的机械臂抓取具有较高的稳定性。