机器人运动轨迹规划方法与系统

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人运动轨迹规划方法与系统。所述方法包括以下步骤：通过传感器和数据降噪算法对优化目标数据进行降噪处理，并对其进行需求分析处理，得到机器人运动轨迹运动需求数据；基于机器人运动轨迹运动需求数据利用粒子群优化算法对轨迹规划算法进行优化处理，并对控制算法进行优化处理，通过优化的轨迹规划算法和优化的控制算法进行系统参数调优处理，得到机器人运动轨迹模糊控制系统优化参数；利用系统辨识方法进行更新估计和性能验证处理，根据验证结果执行相应的运动轨迹规划任务。本发明能够提高机器人运动轨迹模糊控制系统的性能和鲁棒性，以适应不同的环境和变化的规划任务需求。