摘要
本发明公开了一种基于多智能体的感知决策行动链路构建方法,包括以下步骤:(1)初始化多智能体系统;(2)环境建模与数据采集;(3)目标识别与策略生成;(4)任务执行与状态更新;(5)效果评估与策略调整;本发明不仅提高了任务完成的准确性和效率,同时也增强了应对突发情况的能力。
技术关键词
链路构建方法
多智能体系统
决策
策略
资源消耗量
状态更新
多模态
雷达传感器
数据采集模块
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构建系统
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