一种基于水稻空地感知数据的施肥与追肥智能决策系统及方法

本发明公开了一种基于水稻空地感知数据的施肥与追肥智能决策系统及方法，包括：通过无人机多光谱相机、地面传感器网络与气象站构成的多源数据采集模块获取农情数据；采用时空融合算法生成标准化数据集；利用CNN‑LSTM混合模型实现水稻长势预测、病虫草害识别及成熟度评估；结合农艺规则库动态生成底肥/追肥处方图、施药方案及农机路径规划；通过物联网接口联动智能农机执行精准作业。本发明实现了农田状态的毫米级感知、施肥用药的变量化控制、农机作业的自主化执行，较传统方式提高肥料利用率35％以上，减少农药用量40％，综合增产15‑20％。