一种基于移动无人机航拍数据的路段交通流参数估计方法

本发明公开了一种基于移动无人机航拍数据的路段交通流参数估计方法，本发明通过移动无人机获取交通信息并提出基于无人机的交通状态估计模型，考虑排队场景下的交通流运行状态，实现流量及密度数据在时间长度上的精确转换，进一步计算得到路段交通流参数估计值；基于此，构建了适用于多种飞行参数的交通流参数误差分布模型，用于指导不同路段类型下的无人机参数设置方案决策，以提高路段交通流参数估计精度。本发明弥补了传统方法中基于固定检测器进行流量估计时存在的局限性，对提高交通运行效率、缓解交通拥堵等方面具有促进作用，为交通管理部门制定和优化交通信号配时方案、降低交通管理成本提供辅助决策信息和参考依据。