一种基于模型预测的自触发自适应动态规划方法

本发明公开了一种基于模型预测的自触发自适应动态规划方法，属于最优控制领域，包括：针对未知的非线性系统，开发了一种基于迭代模型预测过程的自触发自适应动态规划算法。通过李雅普诺夫稳定性分析设计触发条件函数，实现仅依赖前次触发状态的间歇控制，减少通信量。设计由模型网络、评价网络、执行网络组成的三网络架构。然后，提出滚动优化机制，将无限时域优化分解为有限时域子问题，降低计算耗时。最后，提供仿真结果验证所提出方法的有效性。