一种高效的无人机光伏巡检结果定位方法

本发明公开了一种高效的无人机光伏巡检结果定位方法，涉及无人机应用及光伏电站检测技术领域，包括：利用融合算法结合多源传感器数据对无人机的实时位置进行优化；采用超分辨率重建算法对可见光图像和温度分布图像中低分辨率部分进行增强处理；将经过预处理和增强后的可见光图像和温度分布图像与无人机的定位信息进行匹配；从匹配后的可见光图像与温度分布图像中提取光伏组件的关键特征。本发明将粒子滤波算法与深度学习相结合，粒子滤波用于对无人机的位置状态进行预测和更新，深度学习则用于处理多源传感器数据，提升对复杂环境特征的感知能力，从而更准确地估计无人机位置，解决传统三角定位在复杂环境下定位精度下降的问题。