一种面向金属增材制造的连续增材沉积路径规划方法

本发明公开了一种面向金属增材制造的连续增材沉积路径规划方法，包括如下步骤：导入金属结构件的三维模型，并逐层切片处理，获取每层的截面轮廓。根据每层的截面轮廓以及工艺条件参数，分别确定截面轮廓内部填充区域的离散填充点，以及截面轮廓的边界点，作为增材沉积轨迹点。结合工艺条件参数和增材沉积轨迹点，构建增材沉积路径规划数学模型以规划增材沉积路径，并对沉积路径进行求解和平滑处理，以得到最优沉积路径。基于禁忌搜索算法，对多层沉积路径的连接顺序进行优化。连接后，导出完整的连续增材沉积路径。本发明能够实现金属WAAM的连续增材沉积路径规划，有效避免了沉积路径的中断和不连续问题，提高了金属增材结构件的连续性和成形质量。