实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆

本申请公开了一种实现泊车的全局路径规划方法、系统、设备、存储介质及车辆，涉及车辆自动驾驶技术领域。该方法首先获取泊车终点位置，根据泊车终点位置进行全局巡航路径规划得到巡航路径，根据泊车终点位置确定目标车位坐标点，根据目标车位坐标点从巡航路径中确定泊车切换点，在自车定位点达到泊车切换点的情况下，以目标车位坐标点为泊车终点进行泊车路径规划，得到泊车路径。本申请在全局路径规划过程中，通过目标车位坐标点在道路巡航路径上匹配泊车切换点，从而在自动巡航到泊车切换点时自动无缝切换为泊车模式进行泊车规划，无需人工操作，提高泊车效率。