自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质和电子设备

本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取初始自动驾驶算法以及多个模拟驾驶车辆，模拟驾驶车辆为车辆行驶模拟系统中采用初始自动驾驶算法进行自动驾驶的模拟车辆；控制所有的模拟驾驶车辆在车辆行驶模拟系统中运行，并记录车辆行驶模拟系统的运行过程中产生的交互成功数据与交互失败数据；根据交互成功数据与交互失败数据对初始自动驾驶算法的参数进行优化，以得到目标自动驾驶算法，并采用目标自动驾驶算法控制目标自动驾驶车辆在真实道路中运行。该方法通过模拟系统高效地检测出自动驾驶算法的潜在问题，节省了大量真实道路测试的人力物力，成本低廉，实用性强。