摘要
本发明提供了一种双控制器协同冗余控制发动机的方法,包括互为冗余热备份的主ECS和备ECS,主ECS和备ECS在工作时互为监测,切换的控制方法如下:当系统正常时,主ECS控制发动机运行;当主ECS故障时,由主ECS切换到备ECS继续控制发动机运行;当主ECS和备ECS均故障时,发动机停机。本发明所述的双控制器协同冗余控制发动机的方法,主控制权可有故障时自动切换,无故障时手动切换,在严重故障下可以不停机连续运行,具有更高的可用性。
技术关键词
双控制器
发动机
控制权
冗余
执行器
脉宽
齿杆
补偿算法
硬件资源配置
传感器
无故障
通讯
直列泵
柴油机
双机
偏差
备份
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