一种无人机识别方法、装置、设备及可读存储介质

本申请公开了一种无人机识别方法、装置、设备及可读存储介质，通过将待识别信号进行转换，基于转换数据判断待识别信号中存在无人机图传信号时，确定无人机图传信号所在频域，并基于该频域对转换数据进行处理，计算处理后的数据的每列之和，并将每列之和分为两个集合，从两个集合中确定目标集合，计算目标集合的全部连续序列集合，再计算得到持续时间集合和时间间隔集合，输入模型得到无人机识别结果。本申请通过确定存在无人机图传信号的待识别信号中无人机图传信号所在频域，并基于该频域对数据进行处理，计算得到持续时间集合和时间间隔集合，最终利用模型对持续时间集合和时间间隔集合进行处理，得到无人机识别结果，实现对无人机的识别。