一种基于视觉导引的运动控制装置

本发明涉及运动控制技术领域，具体为一种基于视觉导引的运动控制装置，包括凹板，所述凹板的两侧内壁之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有活动块，所述活动块的顶面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面通过螺栓固定安装有搬运机械臂，所述支撑板的顶面还安装有摄像机和储油容器。该种基于视觉导引的运动控制装置,通过将U型管槽中的润滑油压入分流腔中，再通过主导流管进入活动块的螺纹孔，对螺纹杆进行润滑，以及主导流管发生堵塞时，通过润滑油便会从次导流管进入活动块的螺纹孔，对螺纹杆进行润滑。