一种使用在工业机器人上打印喷墨装置

本发明涉及喷墨装置技术领域，具体地说，涉及一种使用在工业机器人上打印喷墨装置，其包括机器人本体和设置在机器人本体上的油墨喷头，机器人本体上设置有安装筒，安装筒底部围绕圆心呈周向开设有若干对接孔，若干对接孔呈交错布局被分为清洗组和喷墨组，清洗组的对接孔上设置有清洗管，喷墨组的对接孔上设置有喷墨管，清洗管和喷墨管与安装筒底部贴合的一端均连通有第二连通管；安装筒上均匀设置有若干限位组件，安装筒上通过限位组件设置有调节筒，调节筒内设置有弹性伸缩件，安装筒通过弹性伸缩件设置在调节筒内。