潜伏顶升机器人用旋转机构

本实用新型涉及潜伏顶升机器人旋转技术领域，尤其涉及潜伏顶升机器人用旋转机构，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有驱动轮，驱动轮的外侧设置有侧壁块，所述侧壁块连接有支撑杆，所述支撑杆包括杆体、万向滚轮和顶块，所述万向滚轮和顶块分别安装在杆体的两端上，所述机器人本体运动连接有顶盘，顶盘上安装有弧形片，弧形片的一侧设置有微型感应气缸。本方案，减少了在长时间的压力下顶盘两端出现形变或下沉的可能，降低了旋转或运动过程中设备出现移动不稳定的情况，提高了对装置旋转后架空区域的支撑效果，避免长时间下来产生的形变，也提高了装置运动过程中更加稳定的效果。