一种红树林下生态系统智慧监测机器人

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一种红树林下生态系统智慧监测机器人
申请号:CN202421719202
申请日期:2024-07-18
公开号:CN222793678U
公开日期:2025-04-25
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型实施例涉及一种红树林下生态系统智慧监测机器人,包括移动机构,移动机构包括底座和两个履带组件;监测机构,设置于底座,用于获取红树植株的生态信息;控制机构,设置于底座且与移动机构、监测机构电连接;其中,履带组件包括支撑板、减震片、驱动轮、从动轮、驱动件、弹性件、承重轮和履带;支撑板的第一侧固定于底座,支撑板的第二侧与减震片的中部转动连接,支撑板的另外两相对的两侧分别与驱动轮和从动轮转动连接;驱动件与驱动轮连接;弹性件的一端与支撑板连接,弹性件的另一端与减震片的一端连接,减震片的另一端与承重轮转动连接。通过上述机器人,可对红树植株的生态信息进行监测,从而可大幅度节省人力。
技术关键词
监测机器人 悬臂支架 红树林 生态系统 移动机构 信息处理模块 驱动控制模块 履带组件 承重轮 驱动轮 监测单元 信息传输单元 定时单元 高度仪 成像仪 信息存储单元 驱动件 弹性件
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