摘要
本实用新型实施例涉及一种红树林下生态系统智慧监测机器人,包括移动机构,移动机构包括底座和两个履带组件;监测机构,设置于底座,用于获取红树植株的生态信息;控制机构,设置于底座且与移动机构、监测机构电连接;其中,履带组件包括支撑板、减震片、驱动轮、从动轮、驱动件、弹性件、承重轮和履带;支撑板的第一侧固定于底座,支撑板的第二侧与减震片的中部转动连接,支撑板的另外两相对的两侧分别与驱动轮和从动轮转动连接;驱动件与驱动轮连接;弹性件的一端与支撑板连接,弹性件的另一端与减震片的一端连接,减震片的另一端与承重轮转动连接。通过上述机器人,可对红树植株的生态信息进行监测,从而可大幅度节省人力。
技术关键词
监测机器人
悬臂支架
红树林
生态系统
移动机构
信息处理模块
驱动控制模块
履带组件
承重轮
驱动轮
监测单元
信息传输单元
定时单元
高度仪
成像仪
信息存储单元
驱动件
弹性件
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巡视方法
监测机器人
图片
安防报警模块
引入注意力机制
喷涂机械臂
防腐蚀涂层
飞机蒙皮
喷涂装置
Y轴移动机构
中药自动煎煮系统
煎煮锅
内支撑组件
搬运装置
包装单元
滚动驱动机构
探测机器人
摄像机模块
摄像机外壳
俯仰支架
变温控制系统
生态系统
红外气体分析仪
水汽过滤器
电磁阀